Chang Sang Feng
(1391?-1459?)
Oko 13. ili 14. veka taoistički monah Chang Sang Fengje živeo na planinama Wu Tang. Smatra se da je kombinacijom različitih borbenih stilova osmislio i Tai Chi Chuan.
Yang Lu Chan
(1799-1872)
Yang Lu Chan (“nepobedivi”) je naučio borbeni stil Chen porodice ali ga je potpuno izmenio, stvorivši na taj način Yang porodični stil.
Yang Chen Fu
(1883-1936)
Yang Chen Fu, unuk Yang Lu Chana, učio je Tai Chi Chuan širokoj publici. Zato je stvorio verziju originalne forme za javnost, danas poznatu kao Tigar ili Ždral forma ili “studentska forma”. Unutrašnji porodični stil, Stil Zmije, je preneo samo svom sinu Yang Sau Chungu.
Yang Sau Chung
(1910-1985)
Yang Sau Chung, najstariji sin Yang Cheng Fua, započeo je svoj trening sa 8 godina. Sa 14 godina je asistirao ocu na treninzima, u 19. godini je putovao kroz Kinu, pomažući ocu da prenosi “studentsku formu” narodu. Formulisao je 13 principa, razrađujući 10 principa njegovog oca još više. Stil Zmije je preneo svom najstarijem nasledniku – Ip Tai Taku.
Ip Tai Tak
(1929 - 2004)
Ip Tai Tak je prvi naslednik Yang Sau Chunga i trenirao je sa njim 24 godine. Živeo je i trenirao u Hong Kongu. Prihvatio je John Dinga kao 1. i Bob Boyda
kao 2. naslednika. Bob Boyd je primio kompletno znanje Stila Zmije uz dozvolu da prenosi ovaj stil otvoreno svim zainteresovanim Tai Chi ljubiteljima.
Bob Boyd
(1949 * )
Bob Boyd je prihvaćen od strane Ip Tai Taka kao 2. naslednik i primio je kompletno znanje Stila Zmije uz dozvolu da prenosi ovaj stil otvoreno svim
zainteresovanim Tai Chi ljubiteljima. Gledajući spoljašnji izgled forme i pokrete, Stil Zmije i drugi stilovi porodice Yang izgledaju prilično slično, ali Stil Zmije ima mnogo dublji efekat na telo, poboljšanje zdravlja i borbene aplikacije. Bob je napustio princip prenošenja sistema znanja na samo jednog naslednika , načinivši tako sve učenike svojim naslednicima, prenoseći Stil Zmije bez predrasuda.